はじめてのpyserial

この記事では、マイコンをpyserialで制御する方法をまとめます。

立プロ

新卒でメーカーに入り、10年間組み込みの現場で設計を行う。
今は個人事業主として自作の組み込み機器開発や、エージェント様に紹介いただき業務委託を行っています。
C,C#,JavaScript, Vue, PHP, VBA, GAS, Kotlinなど、扱う言語が増えゆく日々。

pyserialとは
環境構築
サンプルコード
UIどうすんだ問題

pyserialとは

pyserialは、Python言語用のシリアル通信ライブラリです。

pyserialを使うと、Pythonプログラムからシリアルポートを開いたり、データを送受信したりすることができます。

環境構築

パソコンにpyserialをインストールする必要があります。

pip install pyserial

pipが入ってない場合はまずこちら

sudo apt install python3-pip

pyserialのインストールに成功すると、下記応答があります。

Successfully installed pyserial-3.5

サンプルコード

はじめにサンプルを示します。

import serial

# シリアルポートを開く
# ポートやボーレートは必要に応じて変更してください
ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # windowsの場合
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # linuxの場合

# データを送信
data_to_send = b'Hello, Serial!'
ser.write(data_to_send)

# データを受信
while True:
    # 1バイトずつデータを読み取る場合
    data = ser.read()  # 1バイトを読み取る
    print(data)

    # 行単位でデータを読み取る場合
    line = ser.readline()  # 改行文字までのデータを読み取る
    print(line)

# シリアルポートを閉じる
ser.close()

んー、かなり簡単な記述で処理できるんですねえ。